Testiranja su planirana za period između jula i septembra 2020. godine u distriktu Odaiba, pa će situacije koje komplikuju pešaci, drugi učesnici u saobraćaju, te visoke zgrade, predstavljati veliki izazov za nova vozila. Kompanija će pokrenuti i aplikacije preko kojih će svi zainteresovani moći da zakažu vožnje autonomnim vozilima koja su bazirana na Lexus LS500h sedan modelu. “Sigurnosni vozač” će se ipak naći ispred volana, kako bi preuzeo kontrolu u slučaju da dođe do problema.
Toyota P4 vozila priprema za testiranje uz pomoć replika koje podražavaju komplikovanu infrastrukturu distrikta Odaiba, pa se očekuje da vozila budu spremna za kompleksne uslove u saobraćaju.
