Prvi prototip je proizveden 2. jula 1977, a testiranje u našoj zemlji započelo u januaru 1979. godine i trajalo je do aprila iste godine. Na testiranju obavljenom u Jugoslaviji prvi Yugo prešao je 100.000 km, krenuo je od Budve prema Petrovcu do Virpazara pa nazad do Bara i Budve.
Vožen je u četiri smene svakog dana, a kasnije je stigao do Zlatibora gde je na makadamu vožen 10.000 kilometara preko Murtenice i Sirogojna, takođe u četiri smene. Automobil je svakodnevno praćen i pregledan kako bi se eventualno uočile promene na karoseriji i ostalim komponentama. Na kraju je završio u Kragujevcu.
Serijska prozvodnja počela je 28. novembra 1980, a okončana je 11. novembra 2008. godine. Proizvedeno je ukupno 794.428 automobila.
Yugo je dospeo i do SAD-a gde se prodavao od 1985. do 1992. godine, a isporučeno je ukupno 141.651 primeraka. Iako je kritikovan zbog dizajna i pouzdanosti, Yugo je ipak postao legenda.
Na Fejsbuk stranici “Zastava automobili” objavljena je fotografija testnog automobila nastala ispred hotela “Internacional” u Budvi, koji je srušen u snažnom zemljotresu u aprilu 1979.
