Njegov agent potvrdio je vesti medijima, rekavši da je glumac “preminuo mirno u snu, nakon duže bolesti, okružen porodicom i prijateljima”.
Pikap je ostvario brojne uloge i to prvenstveno u pozorištu, poput Oktavijana u predstavi “Julije Cezar”.
Glumio je u seriji “Midsomer murders” kao i filmu “Schadenfreude” koji tek treba da izađe, a prvu ulogu ostvario je epizodnim pojavljivanjem u seriji “Doctor Who”.
Naša publika pamti ga po ulozi nadbiskupa kenterberijskog u Netfliksovoj seriji “The Crown”.
