Kamion je isporučen u utorak tokom događaja pod nazivom Semi Delivery Event održanog u fabrici Gigafactory u Nevadi, a preuzela ga je kompanija Pepsi koja je ranije naručila ukupno 100 primjeraka.
Tesla Semi je predstavljen još 2017. godine, a najavljene su dvije verzije po cijeni od 150.000 i 180.000 dolara. Razlika je u dometu, jedna verzija prelazi 483, a druga 805 kilometara s jednim punjenjem baterije. Cijene su znatno veće u odnosu na standardni dizelski kamion koji košta oko 60.000 dolara, no iz Tesle tvrde da je Semi ekonomičniji te da donosi uštedu do 250.000 dolara na pređenih milion milja, odnosno 1.609.344 kilometra.
Musk je tokom predstavljanja kamiona kazao da ga napaja ogromna baterija od 1 MW te da ubrzava od 0 do 100 km/h za nešto više od 20 sekundi što je impresivno jer Semi može povući više od 36 tona. Baterija se napuni do 80 posto kapaciteta za samo 30 minuta. Električni kamioni su opremljeni poboljšanim Autopilotom, senzorima za slijepu tačku i drugom tehnologijom.
Kada je predstavio kamion 2017. godine, Musk je rekao da se isporuke mogu očekivati 2019. godine. U aprilu 2020. je rok zvanično pomjeren na 2021. godinu, a kao razlog su navedeni problemi u proizvodnji i lancu dobavljača uzrokovani pandemijom koroavirusa. U maju 2020. godine je Musk poslao email uposlenicima te ih je pozvao da se pripreme za proizvodnju kamiona. Međutim, do novog odgađanja je došlo u julu 2021. godine zbog nedostatka čipova i proizvodnje baterije.
Ipak, prvi primjerak kamiona je konačno isporučen.
