Google laboratorija za istraživanje vještačke inteligencije DeepMind predstavio je AutoRT, robotizovan sistem inspiriran principima robotike Isaka Asimova, koji poboljšava donošenje odluka za obavljanje zadataka u stvarnom svetu.
U značajnom koraku prema poboljšanju sposobnosti robota, DeepMindov robotski tim je predstavio tri inovacije usmerene na omogućavanje bržeg, efikasnijeg i sigurnijeg donošenja odluka robota u stvarnim uslovima..
Jedna od pomenutih inovacija uključuje implementaciju sistema za prikupljanje podataka pod nazivom AutoRT, koristeći Visual Language Model (VLM) i Large Language Model (LLM) u tandemu. Ovaj sistem omogućava robotima da razumeju svoje okruženje, prilagode se novim okruženjima i odrede odgovarajuće zadatke.
Inspirisan knjigom “Tri zakona robotike” Isaka Asimova, DeepMind je predstavio koncept “Robot Constitution” (Ustav za robote) – skup upita usmerenih na bezbednost koji usmeravaju LLM da izbegava zadatke koji uključuju ljude, životinje, oštre predmete i električne uređaje. Osim toga, roboti su opremljeni bezbednosnim mehanizmom koji zaustavlja njihov rad ako njihova sila pređe određeni prag. Ljudski operateri takođe imaju pristup fizičkom prekidaču za trenutnu deaktivaciju.
Tokom perioda od sedam meseci, Google je postavio 53 AutoRT robota u četiri poslovne zgrade, sprovodeći više od 77.000 testova. Ova ispitivanja su uključivala i daljinsko upravljanje od strane ljudskih operatera i autonomni rad pomoću Google-ovog modela učenja AI, Robotic Transformer (RT-2). Roboti utilitarnog izgleda, koji imaju samo kameru, robotsku ruku i mobilnu bazu, oslanjali su se na VLM da razumeju svoje okruženje i na LLM da predlažu i donose odluke o odgovarajućim zadacima.
Dodatne DeepMind tehnologije uključuju SARA-RT, naprednu arhitekturu neuronske mreže koja poboljšava tačnost i brzinu postojećeg RT-2 robotskog transformatora. Još jedna inovacija, RT-Trajectory, uključuje 2D konture za poboljšanje performansi robota u određenim fizičkim zadacima, kao što je brisanje stola.
Iako su potpuno autonomni roboti, koji mogu da samostalno poslužuju piće i obavljaju složene zadatke, još uvek daleka realnost, ova poboljšanja, posebno AutoRT sistem, označavaju značajan napredak u razvoju robota sa poboljšanim sposobnostima donošenja odluka.
