Sa reprezentacijom Jugoslavije Petar je osvojio bronzane medalje na Svetskim prvenstvima 1999. u Egiptu i 2001. u Francuskoj.
Inače, osim što je bio uspešni rukometaš, Petar je bio popularan među pripadnicama nežnijeg pola. Iako se već duže ne bavi aktivno sportom, i dalje odlično izgleda.
On sada obavlja odgovornu funkciju predsednika Rukometnog saveza Crne Gore, pa su skoro sva njegova pojavljivanja vezana za promociju sporta kome je posvetio život.
‒ Nisam voleo suva atletska zagrevanja tokom priprema, a najmanje sam voleo da stojim u vrsti. Nije me držalo mesto. Voleo sam da budem fit i uvek sam trenirao više od ostalih. Vežbam i danas kad sam „debelo“ u penziji ‒ rekao je Petar za jedan crnogorski portal.
